动量与动量矩的关系：动量大小可以写成p=mv，动量矩大小可以写成L=mvr=rp 。
动量矩与转动动能的关系：动量矩也可以写成L=Jw ，转动动能可以写成E=1/2Jw^2 。
J是转动惯量 ，w角速度。
平动的刚体，由于它的各点的速度都相同，所以它对某点的动量矩等于刚体质心以该点为原点的矢径与刚体动量的矢量积。一个作半径r的匀速圆周运动的质点绕圆心O转动的角速度为） ，则质点对O的动量矩即质点的角动量为 ，其中I为质点对圆心的转动惯量 。
扩展资料：
动量是一个守恒量，这表示为在一个封闭系统（不受外力或外力矢量和为0）内动量的总和不变 。
物体的机械运动都不是孤立地发生的 ，它与周围物体间存在着相互作用 ，这种相互作用表现为运动物体与周围物体间发生着机械运动的传递（或转移）过程，动量正是从机械运动传递这个角度度量机械运动的物理量。
这种传递是等量地进行的 ，物体2把多少机械运动（即动量）传递给物体1 ，物体2将失去等量的动量，传递的结果是两者的总动量保持不变 。
在某力学过程的时间间隔内 ，质点系对某点动量矩的改变 ，等于在同一时间间隔内作用于质点系所有外力对同一点的冲量矩的矢量和 。
对刚体绕定轴z以角速度ω转动(转动惯量为Iz)的情况，可投影到z轴上。
即在某一时间间隔内,刚体对z轴动量矩(Izω)的改变,等于在同一时间间隔内作用于刚体上所有外力对?z轴的冲量矩的代数和 。
质点是质点系的一个特殊情况 ，故动量矩定理也适用于质点 。
百度百科——动量
百度百科——动量矩
动量矩公式是M=R×P ，动量矩又称角动量，动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的冲量矩之间的关系。动量矩定理有微分形式和积分形式两种 。
描述物体转动状态的量 ，又称角动量 。一个质量为m 、速度为v 、矢径为r的质点对r的原点的动量矩为L=r×mv。动量矩是个矢量 ，它在某一轴上的投影就是对该轴的动量矩 。对轴的动量矩是个标量 。质点系或刚体对某点（或某轴）的动量矩等于其中所有质点的动量对该点（或该轴）之矩的矢量和（或代数和）。
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