在工业检测领域目前最主流的是三坐标测量仪 、拍照式三维扫描仪和手持式三维扫描仪；其中各自的优劣程度如下：
接触式--测量CMM三坐标测量仪
优点：
精度特别高 ，可达微米级别
不受物体颜色 ，光照限制
适用于外形尺寸简单的物体测量
缺点：
容易损伤探头和被测物体表面
不能测软质的物体，应用范围受限
扫描速度慢（受机械运动限制）
被测工件尺寸受三坐标大小限制
受环境温度影响
只能获取关键点
不能反应整个零件的形状
最关键一点超贵
非接触式--拍照式三维扫描仪
优点：
相对便携
细节度好
单幅精度较高
可测量小型结构复杂的物体
缺点：
灵活性较差
扫描大型物件精度不高
扫结构复杂物体效率较低
对被扫描物体颜色材质要求高
扫描深色成反光物体需要在被测物体表面喷粉
非接触式--手持式激光三维扫描仪
灵活便携高效
适合扫描大型物体
适合扫结构复杂或多曲面物体
轻松扫描高亮面和黑色表面
室内室外都能应付不受环境光影响
自定位扫描仪可移动操作扫描方便
缺点：
细节度不如拍照式
不擅长扫描很小的物体
1）扫描速度极快 ，数秒内可得到100多万点
2）一次得到一个面 ，测量点分布非常规则 。
3）精度高，可达0.03mm
4）单次测量范围大（激光扫描仪一般只能扫描50mm宽的狭窄范围）
5）便携，可搬到现场进行测量 。
6）可对无法放到工作台上的较重 、大型工件（如模具、浮雕等）进行测量。
7）大型物体分块测量 、自动拼合 。
8）大景深（激光扫描仪的扫描深度一般只有100多毫米 ，而结构光扫描仪的扫描深度可达300~500mm
结构光三维扫描仪的典型应用
可用于包含下列应用的广泛领域：
逆向工程(RE)/快速成型(RP)
1）扫描实物 ，建立CAD数据；或是扫描模型，建立用于检测部件表面的三维数据 。
2）对于不能使用三维CAD数据的部件 ，建立数据。
3）竞争对手产品与自己产品的确认与比较 ，创建数据库。
4）使用由RP创建的真实模型，建立和完善产品设计 。
5）有限元分析的数据捕捉 。
检测(CAT)/CAE
1）生产线质量控制和产品元件的形状检测
例如：金属铸件锻造 ，加工冲模和浇铸 ，塑料部件(压塑模，滚塑模 ，注塑模) ，钢板冲压，木制品 ，复合及泡沫产品。
其他应用
1）文物的录入和电子展示
2）牙齿及畸齿矫正
3）整容及上颌面手术
三维扫描仪从仿样 、设计、加工全过程数字化 ，这一全新的制作方式，传统手工雕刻无法可比.
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希望本篇文章《三维激光扫描仪分类及原理》能对你有所帮助！
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